2000年在中非雙方共同倡議下成立，宗旨為平等磋商、增進(jìn)了解、擴大共識、加強友誼、促進(jìn)合作，成員為中國以及與中國建交的53個(gè)非洲國家及非盟委員會(huì )。自2000年成立以來(lái)，每三年舉行一屆，其中第三屆、第六屆和第七屆升級為峰會(huì )。 第一屆部長(cháng)級會(huì )議于2000年10月在北京召開(kāi)，兩議題為“面向21世紀應如何推動(dòng)建立國際政治經(jīng)濟新秩序”和“如何在新形勢下進(jìn)一步加強中非在經(jīng)貿領(lǐng)域的合作”。會(huì )議通過(guò)《中非合作論壇北京宣言》和《中非經(jīng)濟和社會(huì )發(fā)展合作綱領(lǐng)》，為中國與非洲國家發(fā)展長(cháng)期穩定、平等互利的新型伙伴關(guān)系確定了方向。 第二屆部長(cháng)級會(huì )議于2003年12月在埃塞俄比亞首都亞的斯亞貝巴舉行，主題為“務(wù)實(shí)合作、面向行動(dòng)”。會(huì )議通過(guò)《中非合作論壇——亞的斯亞貝巴行動(dòng)計劃（2004—2006年）》，中國政府宣布3年內為非洲培養1萬(wàn)名各類(lèi)人才及給予非洲部分最不發(fā)達國家部分輸華商品免關(guān)稅待遇等舉措。

2006年北京峰會(huì )暨第三屆部長(cháng)級會(huì )議于2006年11月在北京召開(kāi)，主題為“友誼、和平、合作、發(fā)展”。會(huì )議通過(guò)《中非合作論壇北京峰會(huì )宣言》和《中非合作論壇——北京行動(dòng)計劃（2007—2009年）》，決定建立和發(fā)展政治上平等互信、經(jīng)濟上合作共贏(yíng)、文化上交流互鑒的中非新型戰略伙伴關(guān)系。胡錦濤主席宣布旨在加強中非務(wù)實(shí)合作、支持非洲國家發(fā)展的8項政策措施。 第四屆部長(cháng)級會(huì )議于2009年11月在埃及沙姆沙伊赫舉行，主題為“深化中非新型戰略伙伴關(guān)系，謀求可持續發(fā)展”。會(huì )議通過(guò)《中非合作論壇沙姆沙伊赫宣言》和《中非合作論壇——沙姆沙伊赫行動(dòng)計劃（2010—2012年）》，溫家寶總理宣布對非合作新8項舉措。 第五屆部長(cháng)級會(huì )議于2012年7月在北京舉行，主題為“繼往開(kāi)來(lái)，開(kāi)創(chuàng )中非新型戰略伙伴關(guān)系新局面”。會(huì )議通過(guò)《中非合作論壇第五屆部長(cháng)級會(huì )議北京宣言》和《中非合作論壇第五屆部長(cháng)級會(huì )議——北京行動(dòng)計劃（2013—2015年）》，胡錦濤主席在開(kāi)幕式上發(fā)表題為《開(kāi)創(chuàng )中非新型戰略伙伴關(guān)系新局面》的講話(huà)，宣布未來(lái)3年在投融資、援助、非洲一體化、民間交往以及非洲和平與安全等五大領(lǐng)域支持非洲和平發(fā)展、加強中非合作的一系列新舉措。

約翰內斯堡峰會(huì )暨第六屆部長(cháng)級會(huì )議于2015年12月在南非約翰內斯堡舉行，主題為“中非攜手并進(jìn)：合作共贏(yíng)、共同發(fā)展”。會(huì )議通過(guò)《中非合作論壇約翰內斯堡峰會(huì )宣言》和《中非合作論壇——約翰內斯堡行動(dòng)計劃（2016—2018年）》，中非新型戰略伙伴關(guān)系被提升為全面戰略合作伙伴關(guān)系。習近平主席在開(kāi)幕式上發(fā)表題為《開(kāi)啟中非合作共贏(yíng)、共同發(fā)展的新時(shí)代》的講話(huà)，宣布未來(lái)3年中方將著(zhù)力實(shí)施工業(yè)化、農業(yè)現代化、基礎設施建設、金融、綠色發(fā)展、貿易和投資便利化、減貧惠民、公共衛生、人文、和平和安全“十大合作計劃”。

2018年北京峰會(huì )暨第七屆部長(cháng)級會(huì )議于2018年9月在北京舉行，主題為“合作共贏(yíng)，攜手構建更加緊密的中非命運共同體”。會(huì )議通過(guò)《關(guān)于構建更加緊密的中非命運共同體的北京宣言》和《中非合作論壇——北京行動(dòng)計劃（2019—2021年）》，中非雙方一致決定攜手構建責任共擔、合作共贏(yíng)、幸福共享、文化共興、安全共筑、和諧共生的中非命運共同體，推進(jìn)中非共建“一帶一路”合作。習近平主席在開(kāi)幕式發(fā)表題為《攜手共命運 同心促發(fā)展》的主旨講話(huà)，宣布未來(lái)3年和今后一段時(shí)間中方將著(zhù)重實(shí)施產(chǎn)業(yè)促進(jìn)、設施聯(lián)通、貿易便利、綠色發(fā)展、能力建設、健康衛生、人文交流、和平安全等“八大行動(dòng)”。 2021年11月29～30日，第八屆部長(cháng)級會(huì )議在塞內加爾首都達喀爾舉行，中國、非洲53國和非盟委員會(huì )出席會(huì )議。習近平主席以視頻方式在會(huì )議開(kāi)幕式上發(fā)表主旨演講，提出“中非友好合作精神”，就構建新時(shí)代中非命運共同體提出四點(diǎn)主張，宣布中非合作“九項工程”，涉及衛生健康、減貧惠農、貿易促進(jìn)、投資驅動(dòng)、數字創(chuàng )新、綠色發(fā)展、能力建設、人文交流、和平安全等領(lǐng)域。塞內加爾、剛果（金）、埃及、科摩羅、南非5國元首和非盟委員會(huì )主席出席開(kāi)幕式并致辭。部長(cháng)會(huì )期間，中非雙方圍繞“深化中非伙伴合作，促進(jìn)可持續發(fā)展，構建新時(shí)代中非命運共同體”的會(huì )議主題，共同回顧2018年論壇北京峰會(huì )以來(lái)中非關(guān)系發(fā)展和中非團結抗疫成果，并通過(guò)《達喀爾宣言》《達喀爾行動(dòng)計劃（2022～2024年）》《中非應對氣候變化合作宣言》和《中非合作2035年愿景》4份成果文件。

論壇機制化建設成效顯著(zhù)：部長(cháng)級會(huì )議每三年舉行一屆；高官級后續會(huì )議及為部長(cháng)級會(huì )議做準備的高官預備會(huì )分別在部長(cháng)級會(huì )議前一年及前數日各舉行一次；非洲駐華使節與中方后續行動(dòng)委員會(huì )秘書(shū)處每年至少舉行兩次磋商；中非民間論壇、中非青年領(lǐng)導人論壇、中非媒體合作論壇、中非減貧與發(fā)展會(huì )議、中非地方政府合作論壇、中非智庫論壇等分論壇陸續成立，自論壇約翰內斯堡起，近三屆論壇會(huì )議均召開(kāi)成果落實(shí)協(xié)調人會(huì )議。 論壇已形成了其獨有的特征，突出表現為“共商、共建、共享”的合作原則，契合非洲需求的合作理念和狠抓落實(shí)的合作態(tài)度。論壇成立以來(lái)已取得豐碩的成果，它豐富了中國特色大國外交理論與實(shí)踐，推動(dòng)了中非關(guān)系全面快速發(fā)展，提升了非洲國家自主發(fā)展的能力，引領(lǐng)了國際社會(huì )對非合作的步伐。