綏德（今屬陜西）人。幼年家貧，18歲應募入伍，性格粗獷、豪爽，嗜酒使氣，人呼為韓潑五。能挽強弓，勇冠三軍，在對西夏作戰中屢立戰功。宣和三年（1121），以偏將身份隨王稟鎮壓方臘起義。宋金戰爭爆發(fā)后，韓世忠率部轉戰濬州（今河南?？h東南）、慶源府（今河北趙縣）、大名府（今河北大名東北）等地，以少擊眾，是北宋末年官軍中少見(jiàn)的一支勁旅。建炎元年（1127），宋高宗趙構即位，韓世忠任御營(yíng)左軍統制。建炎三年，以鎮壓臨安苗傅、劉正彥政變有功，駐守鎮江。金完顏宗弼率軍渡江南侵，韓世忠退保長(cháng)江口一帶，在金兵北歸時(shí)，以水軍8000人，重返鎮江江面，進(jìn)兵邀擊，將金軍逼進(jìn)黃天蕩（今江蘇南京東北），又尾追至建康（今南京），前后戰斗40日，給金軍以巨大的打擊。岳飛收復襄陽(yáng)等地后，金與偽齊聯(lián)合向兩淮地區反撲。紹興四年（1134），韓世忠伏兵大儀鎮（今江蘇揚州西北），擊敗敵軍。此后，韓世忠移屯楚州（今江蘇淮安），積極發(fā)展生產(chǎn)，聯(lián)合山東義軍，以不足3萬(wàn)人的兵力，使淮東成為保衛東南的重要屏障。在宋廷對金乞和的歲月里，韓世忠多次上書(shū)，揭露金之陰謀，堅決請戰，與秦檜進(jìn)行多次斗爭。紹興十年，在岳飛北伐的同時(shí)，韓世忠連克海州等地，紹興十一年，奉命救援淮西，后被宋廷調回，任樞密使，解除兵權。秦檜迫害岳飛，舉朝無(wú)敢言者，獨韓世忠面詰秦檜誤國，為岳飛伸張。紹興和議后，他閉口不言兵，杜門(mén)謝客，以家鄉清涼山為名，自號清涼居士，表示思念淪于金朝統治的故土。紹興二十一年病逝，宋孝宗時(shí)追封蘄王，謚忠武。