神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )設計
生物的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )是由很多神經(jīng)元相互連接起來(lái)的龐大、復雜而具有智慧性能的自動(dòng)控制系統；人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )是在研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )中對人腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的某種簡(jiǎn)化、抽象和模擬。
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的研究始于20世紀40年代。經(jīng)過(guò)了復雜、曲折的發(fā)展道路，如今已成為人工智能領(lǐng)域的重要分支。由于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的特點(diǎn)，它的發(fā)展給自動(dòng)控制領(lǐng)域的研究帶來(lái)了生機，主要體現在如下3個(gè)方面：①人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )能以任意精度逼近任意非線(xiàn)性函數，并能對復雜不確定問(wèn)題具有自適應和自學(xué)習能力，它適合解決復雜非線(xiàn)性系統的自適應控制問(wèn)題。②人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )具有信息處理的并行機制。這個(gè)特性對解決控制系統中大規模實(shí)時(shí)計算問(wèn)題具有重要意義；同時(shí)，并行機制中的冗余性可以使控制系統具有容錯能力。③人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )具有很強的信息綜合能力，能同時(shí)處理多種信息，適用于多信息融合和多媒體技術(shù)。
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制中的基礎知識包括：人工神經(jīng)元模型、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的構成、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的學(xué)習算法等。
