由公元前1世紀羅馬著(zhù)名的工程師、建筑師M.維特魯威（Marcus Vitruvius Pollio，公元前85～前20）設計的多種起重設備。

維特魯威著(zhù)有《建筑十書(shū)》，他曾設計并描述了多種當時(shí)使用的起重機。 古羅馬建筑以高大、宏偉而著(zhù)稱(chēng)，經(jīng)常要一次性吊裝數十噸乃至上百?lài)嵉氖瘔K，當時(shí)的起重機已經(jīng)應用了滑輪組、絞盤(pán)、夾鉗等。例如，最常用的設計是將一個(gè)堅固的支架斜著(zhù)立起來(lái)，兩側斜拉繩索將其固定。在支架上安裝可以轉動(dòng)的水平軸，作為絞盤(pán)，支架頂部安裝一個(gè)三滑輪的滑輪組；專(zhuān)用的夾鉗可以借助重物的重力將其夾緊、卡牢。

重型起重機的支架更加粗重，依靠單獨的絞盤(pán)豎立起來(lái)。吊起重物的絞盤(pán)也更加復雜。吊索的中段系在下面滑輪的圓環(huán)上，繩子的兩端穿過(guò)上、下滑輪組；兩端系到輪軸的軸上，輪緣上再纏繞一條繩索，并連接到一個(gè)轆轤上。轉動(dòng)轆轤，重物被徐緩地吊起來(lái)。另一種方法是將絞盤(pán)換成巨大的輪子，多位操作者攀附在輪子的輻條上，逐條壓下，驅動(dòng)輪子轉動(dòng)。還有一種方法，是在支架上安裝三個(gè)滑輪組，三組人按照統一的號令協(xié)力操作。除了建筑領(lǐng)域，這些起重機還用于船舶裝卸貨物，滑輪組也被用于在陸地上拖拉船只。

維特魯威起重機巧妙地將滑輪組、輪軸、杠桿等簡(jiǎn)單機械組合成起升機構，通過(guò)釋放繩索，可以做小幅度的橫向移動(dòng)，是當今各種起重機的始祖。維特魯威起重機為古代西方建造高大石砌建筑提供了有力技術(shù)支持。