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俯仰控制
描述俯仰的量有角加速度、角速度和角度。俯仰角可用三軸陀螺穩定平臺系統直接測得,或依框架角與姿態(tài)角的關(guān)系式由計算機解算獲得;對位置或速率捷聯(lián)慣性導航(或制導)系統,俯仰角可分別用二自由度陀螺儀或由三個(gè)速率陀螺儀的輸出解算獲得。
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