本體覺(jué)通常稱(chēng)為人的第六感（其他五感為觸覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)）。英國神經(jīng)生理學(xué)家C.S.謝靈頓于1906年首次用英文proprioception來(lái)描述人對身體位置變化的感覺(jué)。本體覺(jué)分為外體覺(jué)（對體外環(huán)境的感覺(jué)）和內體覺(jué)（對體內器官的感覺(jué)），對人的動(dòng)作控制和技能學(xué)習有至關(guān)重要的作用。本體覺(jué)可以是靜態(tài)有意識的，如小學(xué)生在保持手背后、身挺直的坐姿時(shí)，會(huì )有意識地保持身體各個(gè)部位的位置；也可以是動(dòng)態(tài)無(wú)意識的，如健康的成年人在行走時(shí)無(wú)意識地控制身體各個(gè)部位的變化。

本體覺(jué)的感覺(jué)信息主要來(lái)源于四大感應器。①前庭器官。位于內耳，是聽(tīng)覺(jué)系統的一部分。前庭器官主要感受頭部相對于身體在三維空間的變化，對保持身體平衡和感知運動(dòng)方向很重要。英國心理學(xué)家M.特雷斯曼曾假設，當前庭器官提供的本體覺(jué)信息與視覺(jué)信息沖突時(shí)，大腦會(huì )啟動(dòng)自身保護機制從而誘發(fā)運動(dòng)眩暈癥，即通常所說(shuō)的暈車(chē)/船癥。②肌肉感應器。位于骨骼肌，其中肌肉纖維中的肌梭主要感應肌纖維在牽拉作用下長(cháng)度的變化，而肌腱中的高爾基氏腱器官主要感應骨骼肌所受的張力變化，肌張力跟肌纖維長(cháng)度變化的比例提供了肌強值的信息。③皮表感應器。位于皮膚表層，主要感受皮表的外力和溫度變化以及化學(xué)反應。這些皮表信息對精細動(dòng)作的控制極其重要。由于手部的皮表感應器數量較其他部位多，因此雙手多用于精細動(dòng)作操作，如穿針引線(xiàn)、系鞋帶和洗衣做飯。日常生活中，如果戴手套操作這些技能，績(jì)效會(huì )大大下降，這是因為皮表感應器被阻塞，不能得以利用。④關(guān)節感應器。位于關(guān)節內，主要感受身體運動(dòng)中關(guān)節旋轉的角度和角速度，從而得知肢體在空間的位置。此外，四大感應器中都有參與感應身體受外力影響的器官，這些器官被統稱(chēng)為機械刺激感應器。機械刺激感應器對維持身體平衡起重要作用，主要集中在下肢和腳部，當這些感應器受阻或失去功能時(shí)，就會(huì )發(fā)生摔倒受傷的事故。

本體覺(jué)直接關(guān)系到個(gè)體在日常生活和工作中對運動(dòng)技能的學(xué)習和控制能力，在研究人的神經(jīng)運動(dòng)控制領(lǐng)域，與視覺(jué)并列為兩大感覺(jué)信息輸入渠道，共同影響中樞神經(jīng)對外周環(huán)境以及自身狀態(tài)的運動(dòng)決策。