1981年由中央電視臺創(chuàng )辦，原名為“全國優(yōu)秀電視節目評選”，次年改為“全國優(yōu)秀電視劇評選”。1983年，原中國廣播電視部委托《電視文藝》《中國廣播電視》《電視周報》聯(lián)合主辦，以中國敦煌藝術(shù)形象中的“飛天”命名。1984年，評獎工作由中央電視臺和中國電視藝術(shù)委員會(huì )聯(lián)合主辦。1989年，原中國廣播電影電視部進(jìn)一步明確了“飛天獎”評選工作由中國電視藝術(shù)委員會(huì )主持，并且明確了該獎的“政府獎”性質(zhì)。飛天獎每年評選一次，經(jīng)電視臺、電視劇制作單位推薦出一定數量的劇目，在聽(tīng)取觀(guān)眾意見(jiàn)的基礎上由影視、戲劇、文學(xué)工作者及有關(guān)專(zhuān)家組成的評委會(huì )集體評議，分別以投票方式評選出優(yōu)秀電視劇。原評獎項目有連續劇、單本劇、兒童劇、電視小品等4項的一、二、三等獎，以及優(yōu)秀導演、優(yōu)秀男女演員、優(yōu)秀男女配角等單項獎，另設特別獎、榮譽(yù)獎。1984年以后增加了優(yōu)秀攝影、美工設計、照明等單項獎，并將演員獎分為女主角獎、男主角獎、女配角獎、男配角獎。1985年增加了美術(shù)電視劇獎。1990年，又將連續劇分為長(cháng)篇連續劇和中篇連續劇，兒童電視劇分為兒童連續劇和兒童單本劇，并增設了優(yōu)秀譯制片等獎項。1992年，更名為中國電視劇飛天獎。2005年，改由原國家廣播電影電視總局主辦、中國電視藝術(shù)委員會(huì )承辦，每?jì)赡昱e辦一屆。2018年，改由國家廣播電視總局主辦。2020年，飛天獎將網(wǎng)絡(luò )劇納入評選范圍。