據考證，薩摩亞人的祖先居住在這片土地至少已有3000年歷史。薩摩亞第一位女王是16世紀上半期的薩拉馬西娜。在薩摩亞早期的歷史上，還發(fā)生過(guò)一場(chǎng)很有名的與鄰國湯加的戰爭。根據傳說(shuō)，約950～1000年，湯加入侵薩摩亞。后來(lái)，薩摩亞人起來(lái)趕走了侵略者，結束了湯加對薩摩亞200多年的統治。

1722年，荷蘭航海家J.羅杰溫率領(lǐng)的探險隊在繞過(guò)美洲南端前往爪哇島的途中發(fā)現了馬努阿小群島。1768年，法國航海家L.-A.de布干維爾在環(huán)球航行中發(fā)現了圖圖伊拉和烏波盧，他曾為這些島嶼取名為“航海者之島”。1787年，法國探險家J.F.de佩羅斯率探險隊來(lái)到薩摩亞海域，他是有史記載的第三個(gè)到薩摩亞群島的航海家。1791年，英國的E.愛(ài)德華茲船長(cháng)也對薩摩亞群島進(jìn)行了考察。19世紀初，白人開(kāi)始在薩摩亞群島定居。1900年2月，德國正式宣布薩摩亞為它的保護國。

第一次世界大戰爆發(fā)后，薩摩亞由新西蘭暫管。1947年3月，薩摩亞向托管委員會(huì )遞交了請愿書(shū)，請求聯(lián)合國派代表團到西薩考察并表明西薩接受托管的條件和要求。聯(lián)合國考察團訪(fǎng)問(wèn)期間，薩摩亞人提出了包括立法委員會(huì )組成、當地人進(jìn)入公務(wù)員隊伍、不動(dòng)產(chǎn)公司土地的歸屬等多項建議。在聯(lián)合國考察團的努力下，西薩與新西蘭殖民當局經(jīng)過(guò)艱苦磋商，雙方達成妥協(xié)，1947年通過(guò)了《薩摩亞修正法案》，1948年法案正式生效。1954年薩摩亞開(kāi)始實(shí)行內部自治。1960年1月，憲法起草委員會(huì )開(kāi)始工作。經(jīng)過(guò)各方討論磋商，委員會(huì )對有關(guān)憲法的一些基本問(wèn)題達成一致協(xié)議。

1960年5月，成立了新的憲法委員會(huì )，其目的是實(shí)現“薩摩亞人的薩摩亞”的奮斗目標。新憲法于1960年10月28日通過(guò)。1962年薩摩亞終于擺脫了殖民枷鎖，正式宣布獨立，從而成為太平洋地區第一個(gè)獲得獨立的島國。獨立國最后定名為“西薩摩亞獨立國”，議會(huì )的活動(dòng)及與其工作有關(guān)的所有文件同時(shí)使用薩摩亞語(yǔ)和英語(yǔ)。1997年經(jīng)議會(huì )批準，西薩摩亞獨立國更名為薩摩亞獨立國，簡(jiǎn)稱(chēng)薩摩亞。

20世紀80年代以來(lái)，薩摩亞實(shí)行政黨政治。1979年5月18日，人權保護黨作為薩摩亞第一個(gè)現代意義的政黨宣告成立。瓦阿伊·科洛內任主席，普科塔伊瓦奧·福西任副主席，托菲勞·埃蒂·阿萊薩納及其他一些知名人士任黨內領(lǐng)導職務(wù)。該黨的宗旨是保護憲法賦予薩摩亞人民的權力、自由和利益，提高人民的文化和生活水平，維護國家的和平與穩定，奉行與各國友好的外交政策。人權保護黨的成立首開(kāi)薩摩亞政黨政治的先河，標志著(zhù)以傳統族派競爭為特征的政治時(shí)期的結束和以政黨為特征的政黨政治時(shí)期的開(kāi)始。人權保護黨很快就成為薩摩亞政治生活中一支舉足輕重的力量。

1988年3月，埃菲和科洛內的政治聯(lián)盟正式組成薩摩亞民族發(fā)展黨，埃菲任領(lǐng)袖，科洛內任副領(lǐng)袖。該黨成立后一直是人權保護黨的競爭對手。除了人權保護黨、薩摩亞民族發(fā)展黨兩個(gè)大黨外，其他黨派還有薩摩亞國家黨、薩摩亞人黨和薩摩亞聯(lián)合人民黨3個(gè)小黨，但它們在議會(huì )中均無(wú)議員代表，影響很小。政黨政治為現代薩摩亞民主政治的發(fā)展注入新的活力。 薩摩亞實(shí)行一院制，稱(chēng)立法議會(huì )，共有51名議員，分別從全國51個(gè)選區產(chǎn)生。最初規定除獨立選區外，僅“馬他伊”即酋長(cháng)才有選舉權和被選舉權。1991年3月改為普選后，凡年滿(mǎn)21歲的薩摩亞公民均有選舉權，仍只有“馬他伊”享有被選舉權；議員任期也由3年改為5年。2021年4月大選后尚未正式召集議會(huì )。7月下旬，法院裁決信仰統一黨自行召集議會(huì )合法，確認帕帕利·里奧·泰烏·馬西帕烏為新任議長(cháng)。目前信仰統一黨占議會(huì )26席，反對黨人權保護黨18席，其余席位待補選確定。