位于歐洲伊比利亞半島南端與非洲大陸西北部之間。為西歐、北歐各國艦船經(jīng)地中海、蘇伊士運河南下印度洋的咽喉要道，也是飛機選擇自由過(guò)境的常用空中走廊，被稱(chēng)為“西方的生命線(xiàn)”。呈東西走向，東西長(cháng)約65千米，大部分寬14～43千米。東深西淺，西部水深50～320米；東部有海溝，最深1700米；航道水深53～1181米。海峽北岸為西班牙，南岸為摩洛哥。兩岸為低山地貌，植物茂密。海岸陡峭，多岬角，北岸有馬羅基角、卡爾內羅角、歐羅巴角，南岸有阿爾米納角、斯帕特爾角等。海峽內島嶼稀少，僅在北側有塔里法島，南側有佩雷希爾島，面積都很小。輪船可雙向通過(guò)海峽，每天過(guò)往船只200余艘。直布羅陀位于海峽東北側歐羅巴角上，被稱(chēng)為“海峽鑰匙”。地中海型氣候，冬季溫濕多西風(fēng)，夏季干熱多東風(fēng)，春季常有風(fēng)暴與夾雨的龍卷風(fēng)。年均氣溫：冬季12.4℃，夏季22℃。10月至次年4月為雨季，6～8月為旱季。平均年降水量約1000毫米。全年少霧。海流分兩層：上層（160米以上水域）東流地中海，流速約2～4節，鹽度36.6，年均水溫17℃；下層（160米以下水域）西流大西洋，流速1.5節，鹽度37.7，年均水溫13.5℃。

海峽自古就是地中海沿岸航海家西出大西洋的交通要道，地位十分重要。1939年，德國潛艇經(jīng)海峽潛入地中海，擊沉英國部署在地中海唯一的航空母艦“皇家方舟”號。1975年美國與西班牙合作，在海峽西口西北約60千米處的羅塔建海軍基地。北大西洋公約組織在直布羅陀港區要塞設南歐聯(lián)合海軍司令部。1991年海灣戰爭和2003年伊拉克戰爭期間，美國及其盟友的大批軍艦經(jīng)海峽調往波斯灣。兩岸主要港口和海軍基地有直布羅陀、阿爾赫西拉斯、休達、丹吉爾等。