神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )制導
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )制導對不同的制導問(wèn)題和優(yōu)化指標，處理方法和途徑會(huì )有很大的差異，制導系統的非線(xiàn)性也會(huì )導致網(wǎng)絡(luò )訓練更加復雜和費時(shí)，實(shí)時(shí)性比較差。
在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )制導中，網(wǎng)絡(luò )的輸入變量以彈目運動(dòng)學(xué)變量為主，如彈目視線(xiàn)角、視線(xiàn)角速率、導彈和目標的位置、速度等。網(wǎng)絡(luò )輸出變量可以是導彈的法向加速度指令，也可以是前饋補償量，或者是需要調節的制導參數等。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )制導中，網(wǎng)絡(luò )參數按照優(yōu)化指標學(xué)習可以獲得最優(yōu)的制導性能。網(wǎng)絡(luò )的輸入變量選擇是影響神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )制導性能的關(guān)鍵因素，當采用離線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )參數時(shí)，系統開(kāi)環(huán)特性會(huì )嚴重降低制導性能。一般情況下，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )制導與其他制導方式結合形成混合制導能夠大大提高制導性能。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )制導具有適應攔截系統特性變化的能力，是廣義的自適應制導。
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