早在明朝成化（1465～1487）、弘治（1488～1505）年間，為強化京城治安，就已設有巡捕營(yíng)，專(zhuān)門(mén)負責緝捕盜賊。清朝入關(guān)后繼承了這一制度，并分設南、北兩個(gè)巡捕營(yíng)。順治十四年（1657）增設中營(yíng)，稱(chēng)“巡捕三營(yíng)”，由兵部職方司漢主事管轄?？滴跞辏?691）改由步軍統領(lǐng)衙門(mén)兼管，并于乾隆四十六年（1781）增設左、右二營(yíng)，遂成“巡捕五營(yíng)”之制。 巡捕五營(yíng)主要為綠營(yíng)兵，主要任務(wù)是巡查外城及郊區，配合八旗步軍防守內九門(mén)和外七門(mén)，維持京郊社會(huì )治安。其中，中營(yíng)防守圓明園一帶，南營(yíng)防守前三門(mén)以外及南郊，北營(yíng)防守北郊，左營(yíng)防守東郊，右營(yíng)防守西郊。嘉慶時(shí)期，再次對巡捕營(yíng)的建制進(jìn)行調整，在步軍統領(lǐng)下增設左翼總兵管理南、左二營(yíng)所轄十汛，有兵士3600人；增設右翼總兵管理北、右二營(yíng)所轄八汛，有兵士2500人；中營(yíng)依然由副將提標，管理圓明園一帶五汛，有兵士約3000人。 總體看來(lái)，巡捕五營(yíng)所從事的業(yè)務(wù)已經(jīng)基本涵蓋了現代警務(wù)的部分內容，如清查轄區內戶(hù)口、緝拿盜賊、維持治安、消防救火、街道戒嚴等，到了清末，甚至還負責來(lái)京外國人的查驗及管理工作。盡管如此，較之于當代，巡捕五營(yíng)所從事的業(yè)務(wù)還是相對簡(jiǎn)單、原始，缺乏法律規范，但它對維護京師安全和王朝統治起到關(guān)鍵作用，是中國現代警察機關(guān)的雛形和濫觴。