圓圈桑巴舞是將音樂(lè )、舞蹈、編舞、詩(shī)歌和節日活動(dòng)融為一體的桑巴舞，最早于17世紀出現在巴亥州的瑞康卡烏地區，起源于當地非洲奴隸的舞蹈和文化習俗。而后，葡萄牙文化如語(yǔ)言、詩(shī)歌的特殊形式、樂(lè )器等，融入進(jìn)來(lái)并影響了圓圈桑巴舞的節奏和編舞。起初，圓圈桑巴舞僅流行于非裔巴西人社區中，被認為是弱勢族群身份與自由的象征，是當地流行文化的見(jiàn)證。隨后被移民帶到里約熱內盧，并在那里影響了城市桑巴的演變，使桑巴成為了20世紀巴西民族身份的象征。

桑巴表演會(huì )出現在各種場(chǎng)合，如天主教慶典、北美印第安人或非裔巴西人的宗教儀式等，也可以在室內或室外進(jìn)行即興表演。所有參與者，包括初學(xué)者都被邀請加入舞蹈的行列，邊觀(guān)察邊模仿。舞者們圍成圓圈，是圓圈桑巴舞的主要特點(diǎn)之一。通常，舞者以女性為主，輪流走到圓圈中心跳舞，其他人則圍著(zhù)拍手唱歌。舞蹈通常是根據腳、腿和臀部的運動(dòng)而即興創(chuàng )作的，最典型的動(dòng)作是急速上下抖動(dòng)腹部，搖動(dòng)臀部，這是典型的非洲班圖人文色彩的見(jiàn)證，在圓圈中心的舞者邀請下一位進(jìn)入圓圈的中心。圓圈桑巴與其他舞種的區別還在于特定的舞蹈步法（如miudinho的特殊步法）、中提琴（machete）和小型葡萄牙吉他的使用以及短小重復對句的詩(shī)歌演唱。

大眾媒體的影響和當代流行音樂(lè )的競爭，使得年輕一代逐漸忽視了圓圈桑巴舞的價(jià)值。其從業(yè)人員的老齡化和特定樂(lè )器的制作工匠的減少，對該傳統的傳承構成了進(jìn)一步的威脅。2008年，聯(lián)合國教科文組織將巴亥瑞康卡烏的圓圈桑巴舞列入《人類(lèi)非物質(zhì)文化遺產(chǎn)代表作名錄》。